Nascido
na capital espanhola, cresceu em Mission Viejo, na Califórnia. Alistou-se na Marinha
dos Estados Unidos e conseguiu o seu primeiro título de engenheiro em 1980,
especializando-se em Engenharia Aeronáutica, na Escola de
Pós-Graduação Naval dos Estados Unidos. Fala fluentemente inglês, espanhol,
francês e russo, tendo sido seleccionado como astronauta pela NASA, em
1992.
A
sua primeira missão espacial foi na STS-73 em 1995. Alguns anos mais
tarde, liderou as operações de tripulação da NASA na Estação Espacial
Internacional (ISS), antes de voltar a bordo da STS-92 em
2000 e da STS-113 em 2002. Também participou em cinco caminhadas
espaciais, que totalizaram quase 34 horas.
Em
19 de Setembro de 2006, aportou na ISS como comandante da Expedição
14, tendo descolado de Baikonur, no Cazaquistão, no dia anterior, a bordo
da Soyuz TMA-9.
Retirou-se
da NASA em 2012. Em 2017, tornou-se director de desenvolvimento de
negócios da Axiom Space, empresa privada americana do ramo aeroespacial.

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