Formado em Engenharia Mecânica
pela Universidade de Berkeley, Califórnia, Rex entrou para a Força
Aérea dos Estados Unidos em 1984, como segundo-tenente.
Em 1986, foi transferido para o Centro
Espacial Lyndon B. Johnson, em Houston, onde assumiu as funções de
controlador dos sistemas mecânicos de voo e engenheiro-chefe de operações de
diversos componentes do ónibus espacial, entre 1986 e 1989.
Em 1992, foi seleccionado para
cursar a escola de pilotos de testes da força aérea na Base Aérea Edwards,
onde após a graduação trabalhou com novos sistemas do F-16 e como
instrutor de novos pilotos de testes até Março de 1996, quando foi seleccionado
para os treinos de astronauta e voltou para a NASA, em Houston.
Depois dos dois anos de curso e
avaliação, foi designado especialista de missão para os voos do ónibus
espacial.
Foi ao espaço pela primeira vez
em Abril de 2002, na missão STS-110 da nave Atlantis, onde
realizou um total de 14 horas de caminhadas no espaço.
Em 2008, voltou à órbita na STS-122
Atlantis, que instalou na ISS o módulo-laboratório Columbus
da Agência Espacial Europeia (ESA).
Em 8 de Julho de 2011, na sua
segunda viagem espacial, Rex fez história ao ir ao espaço como especialista de
missão da STS-135 Atlantis, último voo do programa do ónibus espacial
norte-americano, iniciado em 1981 e encerrado trinta anos depois.
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