Formado em Engenharia Eléctrica e Filosofia
pelo Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), trabalhou
como instrutor de ensino e professor assistente na famosa universidade, entre
1964 e 1965, ensinando teoria electromagnética e teoria de sistemas e fazendo
pesquisas em sistema de controlo remoto e satélites.
Em Agosto de 1967, foi seleccionado como
astronauta-cientista pela NASA, onde completou treino académico inicial
e fez um curso de voo de um ano no Texas.
Nos anos 1970, foi tripulante reserva de duas
missões do programa Skylab.
Em 11 de Novembro de 1982, foi ao espaço como
especialista de missão da STS-5 Columbia, a primeira viagem totalmente
operacional do ónibus espacial, uma missão de cinco dias que colocou em órbita
terrestre dois satélites comerciais, acumulando 122 horas no espaço.
Lenoir estava escalado para fazer a primeira caminhada
espacial do programa dos ónibus espaciais nesta missão, mas ficou doente no dia
programado e a experiência precisou ser adiada por um dia, sendo depois
cancelada por problemas detectados nos trajes espaciais que seriam usados na actividade
extra/veicular.
Após o seu voo, trabalhou em terra como responsável
pelo desenvolvimento das missões da Columbia junto do departamento de
astronautas.
Em Setembro de 1984, retirou-se da NASA, para
trabalhar como consultor de tecnologia de uma empresa na Virgínia, retornando à
agência em Junho de 1989, como administrador associado para os voos espaciais,
sendo responsável pelo desenvolvimento, operação e implementação da política
necessária para o programa espacial e todas as actividades civis de lançamento
espacial do governo dos Estados Unidos.
Em Abril de 1992, deixou a NASA pela
segunda e última vez, assumindo posição de direcção numa empresa da iniciativa privada.
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