Duque é casado e tem três filhos.
É apreciador de natação, caça submarina e gosta de andar de bicicleta.
Formou-se em Engenharia Aeronáutica
na Universidade Politécnica de Madrid, em 1986. Trabalhou para a Agência
Espacial Europeia durante seis anos, antes de ser seleccionado como
candidato a astronauta em 1992. Duque submeteu-se a treinos, tanto na Rússia.
O seu primeiro voo espacial ocorreu
em 1998, como especialista da missão STS-95, a bordo do ónibus (ou vaivém)
espacial, durante a qual supervisionou os módulos experimentais da ESA.
Em Outubro de 2003, voltou à
órbita terrestre a bordo da Soyuz TMA-3 e visitou a Estação Espacial
Internacional durante nove dias, durante uma troca de tripulação.
Pedro Duque está actualmente,
também, a leccionar na Escola Técnica Superior de Engenheiros Aeronáuticos,
em Madrid.
Em Março de 1995, recebeu a Ordem
da Amizade, concedida pelo presidente Boris Ieltsin da Federação Russa. Em Fevereiro
de 1999, recebeu a Gran Cruz al Mérito Aeronáutico, das mãos do rei Juan
Carlos I de Borbón.
Em Outubro de 1999, Pedro Duque recebeu o Prémio Príncipe de Astúrias de Cooperación Internacional, junto com os astronautas Chiaki Mukai, John Glenn e Valeri Polyakov. O prémio foi concedido por terem sido considerados representantes da cooperação internacional na exploração pacífica do espaço.
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