Formada em Ciências Biológicas
e Engenharia Ambiental, entrou para a NASA em 1980, onde
primeiramente trabalhou em terra no controle de softwares ligados ao projecto
do ónibus espacial.
Foi ao espaço em Novembro de 1985
como especialista de missão da STS-61-B Atlantis, que colocou satélites
em órbita e fez várias experiências científicas para o governo do México.
A sua segunda missão foi em Maio
de 1989, com a STS-30 Atlantis, que colocou em órbita a sonda espacial Magellan,
destinada a orbitar e estudar a superfície de Vénus.
Cleave deixou o corpo de astronautas logo após a sua segunda viagem ao espaço e passou a exercer cargos técnicos e executivos na NASA até Abril de 2007.
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